一、实训室简介

成都工贸职业技术学院汽车智能技术实训室紧密围绕智能网联汽车产业发展需求，以培养高素质技术技能人才为目标，配备了先进的实训设备和丰富的教学资源。该实训室拥有汽车嵌入式开发试验箱、51、ARM、FPGA 单片机开发板套件、智能小车套件、车载雷达传感器实训台、自动驾驶实训车、线控转向、制动实训台等专业设备，覆盖工业、智能网联汽车等领域。设备技术参数先进，如智能小车套件支持 SLAM 定位、路径规划、车路协同及人工智能算法云端下载；自动驾驶实训车具备线控转向、制动、驱动功能测试及多种自动驾驶场景模拟能力。同时，配套有完善的教学资源，包括课程标准制定、校本教材开发、教学视频录制、在线培训课程及实训工单等，可满足汽车智能技术专业学生的实践教学、技能训练及科研创新需求，助力学生掌握智能汽车传感器技术、嵌入式开发、自动驾驶控制、车路协同等核心技能，对接智能网联汽车研发、生产、维保等岗位需求。

二、主要实训项目

（一）嵌入式开发与单片机技术实训

1、汽车嵌入式开发试验箱实训

掌握电子仪器使用与电子元件测量，进行嵌入式开发软件安装与程序调试，开展直流电机控制、ADC 模块控制电机、CAN 通信、DAC 模拟输出等实验，学习读取并分析试验箱嵌入式软件源码，依据配套实训手册完成各项实训任务，提升嵌入式系统开发与调试能力。

2、51 单片机开发板套件实训

通过 26 个教学讲义内容，学习 51 单片机开发板的使用、C 语言基础及单片机最小系统等知识。完成 23 个初级实验（如 LED 控制、蜂鸣器、数码管显示、传感器应用等）、19 个中级实验（数字秒表设计、音乐播放器设计、超声波测距等）及 10 个高级实验（步进电机控制、电子密码锁、智能温度检测控制系统设计等），掌握单片机编程与外围设备控制技能。

3、ARM 单片机开发板套件实训

利用配套的 200 多讲视频（涵盖入门、中级、高级、UCOS、FREERTOS 等内容）及程序实验，学习精英 STM32 开发板的使用，进行基于标准库、寄存器、FREERTOS、UCOS 系统、EMWIN 界面、LWIP 网络等的开发实验，提升 ARM 单片机复杂系统开发与实时操作系统应用能力。

4、FPGA 开发板套件实训

依据 800 页以上的 FPGA 开发指南，结合 40 讲以上教学视频及 33 个基础实验，学习 FPGA 开发板的硬件设计、程序设计与下载验证，掌握数字逻辑设计、硬件描述语言编程及 Nios 2 系统开发技能。

（二）智能传感器技术实训

1、车载雷达传感器实训台实训

模拟实车环境下激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达的安装、调试、检测、标定及运用。通过软件读取检测信号，进行数据解析与处理，利用 CAN 分析仪读取毫米波雷达数据，通过示波器测试超声波雷达发射信号，学习传感器性能验证与误差校准，掌握雷达传感器在自动防撞等场景中的应用技能。

2、视觉传感器装调实训台实训

对摄像头进行安装、调试与标定，开展车道线及行人识别、驾驶员疲劳监测（通过人脸识别检测技术判断驾驶员状态）等操作。系统可与互联网连接，实现违规操作提示与图像上传，掌握视觉传感器在智能驾驶中的应用与数据处理技能。

3、智能传感器装配调试台架实训

进行毫米波雷达（探测范围≥40m）、超声波雷达（检测距离≥2.4m）、激光雷达（线数≥16 线）、视觉传感器（FOV≥30°）及组合导航的装配、调试与标定。利用配套软件进行传感器布局展示、故障设置与排除、联机调试及参数调整，学习传感器融合技术与系统拓扑结构，掌握智能传感器系统的综合调试技能。

（三）自动驾驶与线控技术实训

1、自动驾驶实训车实训

开展毫米波、超声波雷达、激光雷达、摄像头、组合惯导的安装调试与标定，读取各传感器数据流并进行故障诊断。进行线控转向、制动、驱动功能测试，通过 CAN 报文分析故障。完成车辆循迹、路径规划、自动起步、安全避障、自适应巡航、自动变道、紧急制动等自动驾驶场景模拟，学习高精度地图绘制与编辑、车路协同（与 3 个交通信号灯通信）等功能，掌握自动驾驶系统集成与调试技能。

2、线控转向实训台实训

对电动汽车转向系统进行拆装与测试标定，通过 CAN 通信控制转向角度，利用 PLC 模拟线路故障并进行检测与排除。使用控制软件进行阶跃响应、斜坡跟踪和正弦跟踪性能测试，实现嵌入式方向盘角度闭环控制，学习 CAN 总线协议解析与转向系统性能分析，掌握线控转向系统的控制与调试技能。

3、线控制动实训台实训

完成电动汽车制动系统的拆装与测试标定，通过 CAN 通信控制建立制动压力，进行线路故障检测与排除。利用控制软件进行瞬态响应特性、小制动压力控制性能和制动释放时间性能测试，实现制动压力闭环控制，学习制动系统性能测试与故障诊断，掌握线控制动系统的调试与应用技能。

4、底盘线控系统装配调试台架实训

对线控转向、线控制动、线控驱动、线控换挡系统进行控制原理与功能展示，开展接口测试、线控功能测试与控制电路信号检测。利用测试软件实现主动控制模式与物理机构执行模式切换，进行故障设置与排除，学习底盘线控系统的联动控制与系统拓扑，掌握底盘线控系统的综合调试技能。

5、计算平台装配调试台架实训

学习计算平台感知融合、决策规划、控制执行的功能原理，展示计算平台在整车上的布局及系统拓扑。进行接口测试、智能驾驶感知场景显示与控制信号输出，利用故障设置测试软件进行电路故障设置与排除，学习计算平台的硬件架构与软件调试，掌握智能驾驶计算平台的应用与开发技能。

（四）智能小车与车路协同实训

1、智能小车套件实训

对激光雷达、电机、电池、芯片等组件进行反复拆装，实现车辆前进、倒车、刹车、转弯等运动控制。通过摄像头与超声波雷达进行障碍物识别、车距计算、绕障、循迹、红绿灯识别及安全通行控制，利用 SLAM 定位实现路径规划，与人工智能实训平台进行数据互通并下载云端算法，学习智能小车的机械组装、传感器融合与自主控制，掌握智能小车的开发与调试技能。

2、车路协同实训

利用自动驾驶实训车实现与 3 个交通信号灯的通信，通过 5G-Uu 口从云端获取信号灯信号和通过 PC5 口直接从路侧 RSU 获取信号灯信号，实时获取前方路口信号灯相位信息并在车载端显示，学习车路协同通信技术与场景应用，掌握车路协同系统的调试与运行技能。